Πρώτα απ 'όλα, ας γνωρίζουμε ποια είναι η ροπή, ο κινητήρας είναι η ροπή του σερβοκινητήρα, η οποία αναφέρεται στη ροπή που ο κινητήρας εξέρχεται από το άκρο του στροφαλοφόρου άξονα. Υπό την προϋπόθεση της σταθερής ισχύος, είναι αντιστρόφως ανάλογη με την ταχύτητα του κινητήρα. Όσο ταχύτερη είναι η ταχύτητα, τόσο μικρότερη είναι η ροπή στρέψης και αντίστροφα, αλλά αντανακλά τη χωρητικότητα φορτίου σε ένα συγκεκριμένο εύρος. Από την άλλη πλευρά, η εξωτερική ροπή ονομάζεται ροπή ή εξωτερική δύναμη και η εσωτερική εσωτερική ροπή ονομάζεται ροπή ή ροπή.
Ο τρόπος ελέγχου ροπής είναι να ρυθμίσετε την εξωτερική ροπή εξόδου του άξονα του κινητήρα μέσω της εισόδου της εξωτερικής αναλογικής ποσότητας ή της εκχώρησης της άμεσης διεύθυνσης. Συγκεκριμένα, για παράδειγμα, αν το 10V αντιστοιχεί σε 5Nm, όταν η εξωτερική αναλογική ποσότητα είναι ρυθμισμένη στο 5V, ο κινητήρας Η έξοδος άξονα είναι 2,5 Nm. Εάν το φορτίο του άξονα κινητήρα είναι μικρότερο από 2,5 Nm, ο κινητήρας θα περιστραφεί προς τα εμπρός. Όταν το εξωτερικό φορτίο ισούται με 2,5 Nm, ο κινητήρας δεν περιστρέφεται. Όταν ο κινητήρας είναι μεγαλύτερος από 2,5 Nm, ο κινητήρας θα αντιστραφεί (συνήθως υπό συνθήκες βαρύτητας).
Μπορούμε επίσης να αλλάξουμε την καθορισμένη ροπή μεταβάλλοντας τη ρύθμιση της αναλογικής ποσότητας σε πραγματικό χρόνο ή αλλάζοντας την τιμή της αντίστοιχης διεύθυνσης μέσω επικοινωνίας. Η εφαρμογή του είναι κυρίως στις συσκευές τυλίγματος και εκτύλιξης που έχουν αυστηρές απαιτήσεις για την τάση του υλικού, όπως η συρμάτινη συσκευή ή η συσκευή οπτικών ινών. Η ρύθμιση της ροπής αλλάζει ανάλογα με την αλλαγή της ακτίνας της περιέλιξης για να εξασφαλιστεί ότι το υλικό επηρεάζεται. Η δύναμη δεν αλλάζει καθώς αλλάζει η ακτίνα περιελίξεως.
